ファンタジスタはロボット――ロボカップ2005開催 小型ロボットリーグ。同リーグでは天井またはロボットに備え付けられたカメラが位置情報を取得、それを基に戦略を練って行動に移すというグローバルビジョンシステムが使われている。が、昨年からフィールドが拡大されたことなどもあり、制御が難しくなっている印象を受ける。スムーズな試合運びができるチームは少なかった 記事に戻る 西尾泰三,ITmedia