ヒューマノイドはどこまで現実になっているのか

WIRobotics「Allex」。上半身のみのヒューマノイドで、腕から指まで可動部位を持つ。製造業、サービス産業、家庭用途まで汎用的に使えることを想定している。特筆すべきは、外部荷重に柔軟に追従する新型高自由度ロボットハンドだ。従来の協働ロボットアームに比べて摩擦と回転慣性が10分の1以上低く、高度なバックドライバビリティを備えている［クリックで拡大］