羽根で触れても検知　ロボットに「繊細な感覚」与えるセンサー

左＝デモで使用したロボットハンド。指にセンサーが4つ搭載され、シリコンでシールドされている。IMUも搭載されているので、手首を回したときの角度なども検知できる／右＝羽根で触れたときの反応を示したグラフ。指のどの部分に羽根が触れたのか、どのくらいの強さで触れたのかも即座に分析している［クリックで拡大］