低侵襲性医療の極限を目指すカプセル内視鏡 カプセル内視鏡の種類と内部構成[クリックで拡大] 出所:「2024年度版 実装技術ロードマップ」、p.20、2024年6月発行 記事に戻る 福田昭,EE Times Japan