RTOS+ROSで3D LiDARを動作、セキュリティも保証 デモ環境の説明。Velodyne LidarのLiDARからのセンサーデータをルネサス エレクトロニクスのSoC(System on Chip)「R-Car H3」で処理している。「INTEGRITY」を使えば、3D LiDARの他、ADAS(先進運転支援システム)やOTA(Over the Air)のアプリケーションも同じハードウェアで実行できる[クリックで拡大] 記事に戻る 村尾麻悠子,EE Times Japan