実運用を想定した産業用ドローンの無線通信 〜 無線通信と組込みソフトの業界団体が連携したアプローチ

図5-1：ドローンの密集度の定義する上での前提条件。国土交通省の「無人航空機（ドローン、ラジコン機等）の安全な飛行のためのガイドライン」で、定められている飛行の禁止空域（上図）と承認が必要となる飛行の方法（下図） 出典：国土交通省 無人航空機（ドローン、ラジコン機等）の安全な飛行のためのガイドライン