ソフトの知識がなくても、モーターを回せる開発キット キットを使って開発したロボットハンドシステム。センサーが取り付けられた手袋(写真右)で指の動きを検出し、ロボットハンド(写真左)のステッピングモーターをArduino Microおよび、LV8548MCで制御、駆動し、ロボットハンドの指を動かした。 記事に戻る 竹本達哉,EE Times Japan