自動運転向けの故障検出機能、16nmの9コアSoCに

セルフテスト機構のブロック図。図版中の「BIST」は、「ビルトイン・セルフテスト（Built-In Self Test）」で、「B」はBIST用コントローラを指している（クリックで拡大） 出典：ルネサス