東大発の自律型クアッドコプターはプログラマブルSoCで空を飛ぶ

「フェノクス」の進化。1代目と2代目はマイコン＋FPGAで開発、3代目と、1枚目の写真で示した4代目は「Zynq-7000」を採用している（クリックで拡大） 出典：フェノクス・ラボ