自動運転車はステレオカメラだけで実現できる――「アイサイト」開発者に聞く

上でも紹介した實吉氏らが開発する処理アルゴリズムでの視差画像（左）と、高密度視差画像の比較。高密度視差画像は、距離情報のない部分がほとんどないものの、物体の輪郭がぼやけている （クリックで拡大）