アバゴの小型反射型エンコーダ、絶対位置の検出で高精度制御が可能

図2　エンコーダの役割や仕組み　エンコーダを使って、モーターの回転方向や回転速度を検出する。2チャネルのデジタル信号の立ち上がりシーケンスによって回転方向を判別し、デジタル信号のパルスの時間間隔の情報から回転速度が分かる。AEDR-8500は、インデックス信号（原点信号）を出力できるため、絶対位置を使った高精度のモーター制御が可能になる。