「通信エラー」の原因を追う――搬送機器のコントローラーを修理【前編】

図4：下側の基板を詳細に確認。3個のCMOS IC、オペアンプ、フォトカプラと数多くのトランジスタ等ディスクリート部品が実装されていた［クリックで拡大］