ファーストレスポンダ用高精度測位・追尾システムへのセンサーフュージョンの応用

図4：スマートフォンベースの歩行者ナビゲーションは主にGPSに依存しており、補助的な、しかし最適化されてはいない組み込み済みセンサーがあるものの、高信頼度のモーション検出には著しく能力不足です。これはアルゴリズムだけでは補うことができません。