第5回　マイコンを開発するには何が必要？ 統合開発環境（IDE）って何？

図4　JTAGプログラマの例JTAGポートを用いてターゲットマイコンと通信することによって、ステップ実行やブレークポイントなどの制御を行い、また実行状態をモニタする。