大衆車にも求められる「予防安全」

図4　現行のFMCW方式の周波数シンセサイザ回路（提供：東芝）　右のグラフは、周波数シンセサイザ回路における三角波の状態を示している。赤色の線は、DDFSICで変調された階段状の三角波。青色の線は、PLLの内部フィルタにより線形化されて、最終的な出力となる三角波である。