AUTOSARで変わる車載ソフトウエア開発

図5　アーキテクチャベース開発による開発プロセス（提供：デンソークリエイト）　画緑色の矢印に従って開発プロセスが進行し、最終的にはECUへのソフトウエア実装が行われる。