AUTOSARで変わる車載ソフトウエア開発

図2　AUTOSARのソフトウエア構造（提供：AUTOSAR）　アプリケーション層はモジュール化されたソフトウエアコンポーネント（SW-C）で構成される。基盤ソフトウエア（BSW）の各層も複数の細かいモジュールで構成されている。