AUTOSAR対応ツールの最新事情

図5　ショックアブソーバ制御システムにおけるAUTOSAR対応ソフトウエアの構造（提供：dSPACEJapan）　連続制御ダンパ、距離センサー、加速度センサーなどとECUをFlexRay、CAN、LINでつなげるシステム。SWCが2個のECUに分配されているが、RTEによりハードウエアやバスに関係なく通信ができる。