新幹線の自動運転　JR東日本、JR西日本、JR東海の考え方の違い

GoAの定義。JR東日本とJR西日本はGoA3、GoA4を導入。JR東海は一足早くGoA2を導入予定（出典：国土交通省、鉄道における自動運転技術検討会のとりまとめ（概要））