なぜハイブリッド車のエンジン始動はブルルンと揺れないのか

トヨタのTHSは、走行用モーターのMG2が発進時の駆動力と減速時の回生充電、走行中のアシストを行う。遊星ギア機構に組み込まれたMG1は、エンジンによる発電とエンジン始動、そしてエンジンの回転数を変換して伝える変速機として機能する