MAZDA3 一番上のエンジンと一番下のエンジン

火花点火（SI）と予混合圧縮着火（HCCI）。プラグで着火された混合気が燃焼室外周へ向かって燃え広がるのがSI。圧縮で気体温度が上昇し、発火点に達して混合気が一斉に燃えるのがHCCI