ヤリスとトヨタのとんでもない総合力

HVユニットの小型化のほか、変速機部分はギヤの歯幅を細くしつつ耐久性を確保。そのためにドライサンプのように、トランスミッションオイルを注油が必要な部分に圧送する方式に改めた。これによってギヤがオイルをかき回す抵抗がなくなって効率が改善した。全体も薄くコンパクトに収まった