どこが違うのか クルマと鉄道の「自動運転」

広島市では路面電車と並走する自動車との衝突事故、右折待機中の自動車との衝突事故、直前を横断する自動車との衝突事故に対応する車車間通信システムの実験が行われた（出典：マツダ技報「広島ITS実証実験における路面電車-自動車間通信型ASVの機能検証」）