汎用ドローンに吸着機構を実装、切羽形状測定作業を無人化　清水建設らが実用化

Perch-RIMで取得した切羽形状の3次元点群データ。絶対座標付きで切羽面の形状をリアルタイムに可視化する　出典：清水建設プレスリリース