汎用ドローンに吸着機構を実装、切羽形状測定作業を無人化　清水建設らが実用化

切羽近くの鋼製支保工に吸着したドローン。永電磁石を用いて支保工天端に固定し、LiDARで切羽形状を計測する　出典：清水建設プレスリリース