ハンマー打撃時の衝撃を装置で再現、遠隔から岩判定　力触覚フィードバック技術を活用

展示ブースでは実機を使って硬さの異なる材質の判別を体験（左）、操縦側のトリガーを押しながら装置を動かすと遠隔側も同様の動きをする（左）　筆者撮影