切羽前方探査技術を全自動化、削孔から撤去まで無人化で40％省人化　大林組

水圧ハンマーナビで算定したエネルギー指標値に基づくリアルタイム地山等級予測。削孔速度（上）、送水圧（中）、エネルギー指標値と地山評価（下）　出典：大林組プレスリリース