機体が壁にくっついて点検 神戸高専や徳島大院の技術を用いた菱田技研工業の“壁面吸着ドローン”

機体を壁面に吸着させるために必要なローターの回転軸を傾けるチルト機構

機体を壁面に吸着させるために必要なローターの回転軸を傾けるチルト機構