覆工コンクリートの自動打設ロボを戸田建設が開発、締固めが必要なコンクリに対応

スイッチャーズ（左）、センサー付き棒状バイブレーター（中央）、自動伸縮式バイブレータ（右）　出典：戸田建設プレスリリース