東大 永谷氏が語る建機自動化で「できていること・期待されること」、標準プラットフォームの重要性

センサーポッドを使った位置推定。センサーポッドはレーザー距離センサーを搭載し、環境の撮影を行う

センサーポッドを使った位置推定。センサーポッドはレーザー距離センサーを搭載し、環境の撮影を行う