トンネル工事のコンクリ吹き付けロボ、リアルタイムで切羽面の出来形を計測 2018年8月に「尾鷲第4トンネル」で行われた実証試験(前田建設工業株式会社施工)実証試験 出典:戸田建設 記事に戻る 石原忍,BUILT