“4輪走行するドローン”で構造物壁面の打音検査を実現、ボーダック

左から重力方向の自重を抑える中央部プロペラ、車輪を壁面に押し付けるタイヤ上部プロペラ

左から重力方向の自重を抑える中央部プロペラ、車輪を壁面に押し付けるタイヤ上部プロペラ