「MEGURI2040」に見る、船舶自動化「認知・判断・制御・監視」のアーキテクチャ設計

「おりんぴあどりーむせと」による自動着桟の様子。港内では岸壁や係船設備との距離が近く、低速で船体を精密に制御する必要があるため、自動運航の中でも難度が高い局面となる