「MEGURI2040」に見る、船舶自動化「認知・判断・制御・監視」のアーキテクチャ設計

「げんぶ」に搭載した自動避航プログラム「ARS」の表示画面。周囲の船舶や障害物の動きを踏まえて避航ルートを計画し、自動運航船の判断機能を支える。自動運航では、システムが立案した航路計画の安全性を評価した上で操船制御を実行する