「MEGURI2040」に見る、船舶自動化「認知・判断・制御・監視」のアーキテクチャ設計

「おりんぴあどりーむせと」の船内に並ぶ自動運航システムの構成モジュール。左から操船制御を担うDTC、避航ルートを計画するプランナー、航路の安全性を評価するAPUなどを確認できる