「MEGURI2040」に見る、船舶自動化「認知・判断・制御・監視」のアーキテクチャ設計

新造内航コンテナ船「げんぶ」の船上に搭載されたEIZO製カメラユニット。周辺状況を視覚情報として取得し、レーダーやAISなどの航海情報と組み合わせて自動運航システムの認知機能を支える