「MEGURI2040」に見る、船舶自動化「認知・判断・制御・監視」のアーキテクチャ設計

離島航路船「おりんぴあどりーむせと」に搭載した自動運航システムの技術要素。センサーで周囲を監視し、プランナーが避航ルートを計画、APU（行動計画ユニット）がプランナーが導きだした避航ルートの安全性を評価し、DTCが操船、CIMが自動航行の可否を判断する