Pythonで線形代数！〜行列・応用編（行列式・固有値）

図2　2つのベクトルの位置関係と行列式の正負1つ目のベクトルaから2つ目のベクトルbに向かう回転の方向が反時計回りなら行列式の値は正になり、時計回りなら行列式の値は負になる。回転の方向は角度の小さい方とする（大回りはしない）。位置関係が逆になっていることに注目。