ロボット普及の課題となるハンド、人間の手の構造を「からくり」で再現

「からくり」により実現したロボットハンドの基本構造(左)と指を動かす協調リンク機構(右)(クリックで拡大)出典:都立産業技術高専

「からくり」により実現したロボットハンドの基本構造(左)と指を動かす協調リンク機構(右)(クリックで拡大)出典:都立産業技術高専