指でツンツンすると押し返される感触 3DCGの妖精と“触れ合う”技術 東京工業「繊細で自在なふれあいのためのキャラクター技術」を発表していた大学精密工学研究所の三武裕玄助授 記事に戻る 笹山美波,ITmedia