特定小電力通信+Bluetoothで屋内ナビ──神戸自律移動支援プロジェクトの今（後編）

操作とナビゲーション部分を担当するPDA型のUC端末。この機器単体では位置測位ができず、電波マーカーからの信号は専用の受信機でキャッチしたあと、Bluetooth通信に変換されてUC端末に送信される。UC端末はT-Engineフォーラムが公開している組み込み機器用リアルタイムOS、T-Kernel／Standard ExtensionベースのPDAだ