屋内でも“GPSケータイナビ”を実現──神戸自律移動支援プロジェクトの今（前編）

地下で「現在地の確認」をすると、IMESで位置を測位した上で周辺の地図を表示する。同じ座標でもGPSとIMESのどちらを検知するかで、「屋外」か「屋内」かを判別している