サーボモーターのトルク波形を使って異常検知、AIと組み合わせて予知保全に

サーボモーターから得た情報を用いた異常検知システムのデモ（左）。標本データに対するマハラノビス距離とマハラノビス閾値から異常の兆候を検知できる（右）（クリックで拡大）