ロボット普及の課題となるハンド、人間の手の構造を「からくり」で再現

「からくり」で実現する指先の回転機構(クリックで拡大)出典:都立産業技術高専

「からくり」で実現する指先の回転機構(クリックで拡大)出典:都立産業技術高専