世界初の力触覚制御を実現した双腕ロボット、「固くて柔らかい」矛盾を解決

モーターの回転とトルクを加速度次元で統合した(クリックで拡大) 出典:慶應義塾大学

モーターの回転とトルクを加速度次元で統合した(クリックで拡大) 出典:慶應義塾大学