自動運転バスの課題、バス停にぴたり横付け停車する「正着制御」に挑む

自動運転バスではライダーが重要な役割を担う。車両前方中央部に設置された合計4つのライダー。Velodyne製の全方位ライダー「VLP16」の下に、日本信号製の「アンフィニソレイユ FX10」が3つ取り付けられている。黒い枠のように見える部分にはミリ波レーダーがある（左）。車両内部で、ライダーでセンシングした周囲の様子を表示している（右）（クリックして拡大）