組み込み機器にROSを、イーソルがエンジニアリングサービスを提供 eMCOS/Linux上にROS環境を構築し、その上に自動運転システム用OSS「Autoware」を構成する機能群をROSのノード実装した例 記事に戻る 渡邊宏,MONOist