レベル4の完全自動運転車はレベル3の自動運転車を賢く育てて実現する

自動運転で求められる自車位置推定技術（左）とその精度（右）。従来の自車位置推定技術による緑色の車両イメージは中央分離帯に突っ込んでおり、この精度では自動運転に適用できない（クリックで拡大） 出典：トヨタ自動車