修正操作が少なくて済む電動パワーステアリング、ドライバーのストレスを低減

EPS向けアクティブオンセンタリング制御システムを実現するための要件（左）と手法（右）。従来の摩擦補正制御に、ハンドル戻り軌跡目標を基にしたEPSのアシスト力調整が加わる（クリックで拡大） 出典：日本精工