川崎重工業の医薬品製造用ロボットはなぜ6軸ではなく7軸なのか

左側の写真は、医薬品製造用ロボット「MSN005」の外観。赤線で囲んだ部分が7軸目の自由度になる。右側の写真は、川崎重工業のブース内で展示されていた一般的な6軸ロボット（クリックで拡大）